妄:胡乱的。菲薄:小看，轻视。形容过于小看自己。出自三国•蜀汉•诸葛亮《前出师表》。
三国鼎立时期，诸葛亮帮助刘备打天下。刘备死后，将政权交给了他的儿子刘禅。诸葛亮决心要好好辅佐刘禅，兴复汉室，为此他竭尽全力地筹划北伐曹魏的事宜。在出征前夕，他写了这样一篇奏章，也就是《前出师表》给刘禅，其中有一段的大意是这样的:
先帝辛辛苦苦创下的事业还没有最终完成，就不幸早逝了。如今，魏蜀吴三国鼎立，比较起来，蜀国的实力最弱，可以说是到了生死存亡的时候。但是蜀国的文官并没有在朝廷上混日子，蜀国的武将们也都忠于职守，为你拼命。大家之所以自觉得这么做，是为了报答先帝的恩情，不辜负先帝对大家的嘱托。所以你应该发奋图强，振奋精神。万万不能够妄自菲薄呀！